دل‌آرا قهرمان سال ۱۳۲۴ در یک خانواده فرهنگی در تهران به دنیا آمد. محمد قهرمان و یزدانبخش قهرمان از شعرای مورد احترام و شناخته شده معاصر از اقوام او هستند. دل‌آرا قهرمان دوران دبستان و دبیرستان را در مشهد طی کرد و در سال ۱۳۴۲ برای ادامه تحصیل به سوئیس رفت. در سال ۱۳۴۶ از دانشکده علوم اجتماعی و سیاسی شهر لوزان در سوئیس، لیسانس حقوق سیاسی گرفت و در سال ۱۳۴۸ وارد وزارت امور خارجه شد. یک سال بعد طی ماموریتی برای ادامه تحصیل راهی سوئیس شد و در سال ۱۳۵۰ پس از گذراندن امتحانات دکترای خود در لوزان به مشهد بازگشت. خانم قهرمان در سال ۱۳۴۹ کتاب کودک، سرباز و دریا را برای کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان ترجمه کرد و در سال ۱۳۵۰ توسط شورای کتاب کودک برگزیده‌ سال شد.